Tipp Aufgabe4

 

 

Um einen Motor zu benutzen, stellt NQC verschiedene Funktionen zur Verfügung.

  • OnFwd(motoren), Schaltet die angegebenen Motoren vorwärts ein. Bsp: OnFwd(OUT_A + OUT_C);
  • Fwd(motoren), Setzt die Drehrichtung auf "vorwärts". Bsp: Fwd(OUT_A + OUT_C);
  • On(motoren), Motor wird in die durch Fwd(motoren) eingestellte Richtung eingeschalatet. Bsp: On(OUT_A);
  • Wait(zeit), Der Robot bleibt für die angegebene Zeit (Angabe in Millisekunden) in dem vorhereigen Zustand. Bsp.:Wait(200);
  • OnFor(motoren, zeit), Eine Kombination von On() und Wait und Off On. Bsp.; For(OUT_A, 200);
  • Off(motoren), Die angegebenen die Motoren werden ausgeschaltet.. Bsp.: Off(OUT_C);
Angabe zu Sounderzeugung finden Sie im Abschnitt 7 "Der RCX macht Musik".
 
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