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Um einen Motor zu benutzen, stellt NQC verschiedene
Funktionen zur Verfügung.
- OnFwd(motoren), Schaltet die angegebenen Motoren
vorwärts ein. Bsp: OnFwd(OUT_A + OUT_C);
- Fwd(motoren), Setzt die Drehrichtung auf "vorwärts".
Bsp: Fwd(OUT_A + OUT_C);
- On(motoren), Motor wird in die durch Fwd(motoren)
eingestellte Richtung eingeschalatet. Bsp: On(OUT_A);
- Wait(zeit), Der Robot bleibt für die angegebene
Zeit (Angabe in Millisekunden) in dem vorhereigen Zustand. Bsp.:Wait(200);
- OnFor(motoren, zeit), Eine Kombination von
On() und Wait und Off On.
Bsp.; For(OUT_A, 200);
- Off(motoren), Die angegebenen die Motoren werden
ausgeschaltet.. Bsp.: Off(OUT_C);
Angabe zu Sounderzeugung finden Sie im Abschnitt 7 "Der RCX macht Musik".
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