Wenn der Lichtsensor einen kleinen Wert misst (der Lichtsensor befindet sich auf einer schwarzen Linie), so soll der RCX nach links fahren.

Wenn der Lichtsensor einen hohen Wert misst (der Lichtsensor befindet sich auf einer weißen Linie), soll der RCX nach rechts fahren.

Wenn der Lichtsensor zwischen diesen beiden Werten liegt, so soll er gerade fahren (Hysterese).